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加工中心急停報警故障維修案例
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- 發(fā)布時(shí)間：2019-06-10 15:54
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【概要描述】1、急停按鈕引起的故障維修? 故障現象：某配套FANUC0M的加工中心，開(kāi)機時(shí)顯示“NOTREADY”，伺服電源無(wú)法接通。? 分析及處理過(guò)程：FANUC0M系統引起“NOTREADY”的原因是數控系統的緊急停止“*ESP”信號被輸入，這一信號可以通過(guò)系統的“診斷”頁(yè)面進(jìn)行檢查。經(jīng)檢查發(fā)現PMC到CNC急停信號(DGNl21.4)為“0”，證明系統的“急?！毙盘柋惠斎?。再進(jìn)一步檢查，發(fā)現系統I/
加工中心急停報警故障維修案例
【概要描述】1、急停按鈕引起的故障維修? 故障現象：某配套FANUC0M的加工中心，開(kāi)機時(shí)顯示“NOTREADY”，伺服電源無(wú)法接通。? 分析及處理過(guò)程：FANUC0M系統引起“NOTREADY”的原因是數控系統的緊急停止“*ESP”信號被輸入，這一信號可以通過(guò)系統的“診斷”頁(yè)面進(jìn)行檢查。經(jīng)檢查發(fā)現PMC到CNC急停信號(DGNl21.4)為“0”，證明系統的“急?！毙盘柋惠斎?。再進(jìn)一步檢查，發(fā)現系統I/
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1、急停按鈕引起的故障維修
故障現象：某配套FANUC 0M的加工中心，開(kāi)機時(shí)顯示“NOTREADY”，伺服電源無(wú)法接通。
分析及處理過(guò)程：FANUC 0M系統引起“NOT READY”的原因是數控系統的緊急停止“*ESP”信號被輸入，這一信號可以通過(guò)系統的“診斷”頁(yè)面進(jìn)行檢查。經(jīng)檢查發(fā)現PMC到CNC急停信號(DGNl21.4)為“0”，證明系統的“急?！毙盘柋惠斎?。再進(jìn)一步檢查，發(fā)現系統I/O模塊的“急?！陛斎胄盘枮椤?”，對照機盒電氣原理圖，檢查發(fā)現機盒刀庫側的手動(dòng)操縱盒上的急停按鈕斷線(xiàn)，重新連接，復位急停按鈕后，再按Reset鍵，機盒即恢復正常工作。
2、液壓電動(dòng)機互鎖引起的急停故障維修
故障現象：某配套FANUC 0T的數控車(chē)盒，開(kāi)機后出現“NOT READY”顯示，且按下“液壓起動(dòng)”按扭后，液壓電動(dòng)機不工作，“NOTREADY”無(wú)法消除。
分析及處理過(guò)程：經(jīng)了解，該機床在正常工作情況下，應在液壓起動(dòng)后，CNC的“NOTREADY”自動(dòng)消失，CNC轉入正常工作狀態(tài)。
對照機床電氣原理圖檢查，機床的“急?！陛斎?X21.4)為“急?！遍_(kāi)關(guān)、X/Z軸“超程保護”開(kāi)關(guān)、液壓電動(dòng)機過(guò)載保護自動(dòng)開(kāi)關(guān)、伺服電源過(guò)載保護自動(dòng)開(kāi)關(guān)這幾個(gè)開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。
經(jīng)檢查這些信號，發(fā)現液壓電動(dòng)機過(guò)載保護的自動(dòng)開(kāi)關(guān)已跳閘。通過(guò)測試，確認液壓電動(dòng)機無(wú)短路，液壓系統無(wú)故障，合上空氣開(kāi)關(guān)后，機床正常工作，且未發(fā)生跳閘現象。
3、主軸驅動(dòng)器報警引起的急停故障維修
故障現象：某配套FANUC 0TC的進(jìn)口數控車(chē)床，開(kāi)機后，CNC顯示“NOTREADY”，伺服驅動(dòng)器無(wú)法起動(dòng)。
分析及處理過(guò)程：由機床的電氣原理圖，可以查得該機床急停輸入信號包括緊急按鈕、機床X/Z軸的“超程保護”開(kāi)關(guān)以及中間繼電器KAl0的常開(kāi)觸點(diǎn)等。
檢查急停按鈕、“超程保護”開(kāi)關(guān)均已滿(mǎn)足條件，但中間繼電器KAl0未吸合。
進(jìn)一步檢查KAl0線(xiàn)圈，發(fā)現該信號由內部PLC控制，對應的PLC輸出信號為Y53.1。根據以上情況，通過(guò)PLC程序檢查Y53.1的邏輯條件，確認故障是由于機床主軸驅動(dòng)器報警引起的。
通過(guò)排除主軸報警，確認Y53.1輸出為“1”，在KAl0吸合后，再次起動(dòng)機床，故障清除，機床恢復正常工作。
4、立臥轉換互鎖引起急停的故障維修
故障現象：某配套FANUC 0MC的進(jìn)口“立臥復合”加工中心，開(kāi)機后CNC顯示“NOTREADY”，伺服驅動(dòng)器無(wú)法起動(dòng)。
分析及處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同上例，對照機床電氣原理圖及PLC程序檢查，發(fā)現機床“急?！毙盘栆驯惠斎?。
進(jìn)一步分析、檢查發(fā)現，引起故障的原因是“立臥轉換頭”未到位，導致了機床“急?！?。檢查實(shí)際機床的情況，立/臥轉換頭位置正確，但轉換到位信號為“0”，檢查后確認障原因是因為到位檢測無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)損壞。
更換無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，機床恢復正常工作。
5、起動(dòng)條件不滿(mǎn)足引起急停的故障維修
故障現象：某配套FANUC 0MC的數控銑(手機床)，開(kāi)機后，CNC顯示“NOTREADY”，伺服驅動(dòng)器無(wú)法起動(dòng)。
分析及處理過(guò)程：由于機床為二手設備，隨機資料均已丟失，為了確定故障原因，維修時(shí)從X21.4“急?！毙盘柣芈芬来畏治?、檢查，確認故障原因是與X21.4輸入連接的中間繼電器未吸合引起的“急?！?。進(jìn)一步檢查機床的控制電路，發(fā)現該中間繼電器的吸合條件是機床未超程，且按下面板上的“機床復位”按鈕后，才能自鎖保持。
據此，再檢查以上條件，最終發(fā)現故障原因是面板上的“機床復位”按鈕不良，更換按鈕后，故障排除，機床可以正常動(dòng)作。
6、機床超極限保護引起急停的故障維修
故障現象：某配套SIEMENS 810M GA3的立式加工中心，開(kāi)機后顯示“ALM2000”機床無(wú)法正常起動(dòng)。
分析及處理過(guò)程：SIEMENS 810M GA3系統出現ALM2000(急停)的原因是CNC的“急?！毙盘柹?。在本系統中，“急?！毙盘柺荘LC至CNC的內部信號，地址為Q78.1(德文版為A78.1)。通過(guò)CNC的“診斷”頁(yè)面檢查發(fā)現Q78.1為“0”，引起了系統急停。進(jìn)一步檢查機床的PLC程序，Q78.1為“0”的原因是由于系統I/O模塊中的“外部急?！陛斎胄盘枮椤?”引起的。對照機床電氣原理圖，該輸入信號由各進(jìn)給軸的“超極限”行程開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)而成。
經(jīng)測量，機床上的Y方向“超極限”開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)，導致了“超極限”保護動(dòng)作，實(shí)際工作臺亦處于“超極限”狀態(tài)。
鑒于機床Y軸無(wú)制動(dòng)器，可以比較方便地進(jìn)行機械手動(dòng)操作，維修時(shí)在機床不通電的情況下，通過(guò)手動(dòng)旋轉Y軸的絲杠，將Y軸退出“超極限”保護，再開(kāi)機后機床恢復正常工作。
7、垂直進(jìn)給軸超極限保護引起急停的故障維修
故障現象：某配套SIEMENS 810MGA3的立式加工中心，開(kāi)機后顯示“ALM2000”機床無(wú)法正常起動(dòng)。
分析及處理過(guò)程：分析及處理過(guò)程同上。經(jīng)檢查、測量，發(fā)現機床故障的原因是Z方向“超極限”開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)，使“超極限”保護動(dòng)作，Z工作臺亦處于“超極限”位置。
由于該機床Z軸為垂直進(jìn)給軸，伺服電動(dòng)機帶有制動(dòng)器，無(wú)法簡(jiǎn)單地利用機械手動(dòng)操作退出Z軸，維修時(shí)通過(guò)將機床的“Z超極限”信號進(jìn)行瞬時(shí)短接，在取消了“超極限”保護后，手動(dòng)移動(dòng)機床Z軸，退出“超極限”保護位置，然后再恢復“超極限”，機床恢復正常工作。
8、PLC24V故障引起急停的故障維修
故障現象：某配套SIEMENS 802D的立式加工中心，開(kāi)機后顯示“ALM3000”機床無(wú)法正常起動(dòng)。
分析及處理過(guò)程：經(jīng)初步檢查，機床工作臺均處在正常位置(未超程)、所有急停開(kāi)關(guān)均已復位，且機床外部I/O輸入對應的信號觸點(diǎn)已接通。根據以上情況，可以認為機床急停的原因與機床的狀態(tài)無(wú)關(guān)。
通過(guò)診斷頁(yè)面檢查，發(fā)現PLC的全部機床輸入信號均為“0”狀態(tài)，因此初步判斷故障原因在I/O信號的輸入信號的公共電源回路上。打開(kāi)電氣柜后檢查發(fā)現，該機床的DC24V斷路器已跳閘，進(jìn)一步測量24V輸出未短路，合上斷路器后，機床工作恢復正常。
9、電纜連接不良引起急停的故障維修
故障現象：某配套SIEMENS 810M的臥式加工中心，在加工過(guò)程中突然停機，再次開(kāi)機時(shí)，CNC顯示ALM2000報警。
分析及處理過(guò)程：SIEMENS 810M引起ALM2000報警的原因是系統的“急?！陛斎胄盘朡78.1為“0”。對照PLC程序，檢查機床各輸入條件，確認故障原因是機床X軸超程保護生效，但檢查實(shí)際機床位置，未發(fā)現超程。
進(jìn)一步檢查機床X軸超程輸入信號及超程開(kāi)關(guān)，發(fā)現X軸限位開(kāi)關(guān)的連接電纜在機床運動(dòng)過(guò)程中被部分拉落，引起了超程報警。
重新連接電纜并固定可靠后，開(kāi)機故障消失，機床恢復正常工作。
10、自動(dòng)換刀過(guò)程中停電引起急停的故障維修
故障現象：某配套SIEMENS 840D的進(jìn)口臥式加工中心，在自動(dòng)換刀過(guò)程中突然停電，開(kāi)機后，系統顯示“ALM3000”報警。
分析及處理過(guò)程：由于本機床故障是由于自動(dòng)換刀過(guò)程中的突然停電引起的，觀(guān)察機床狀態(tài)，換刀機械手和主軸上的刀具已經(jīng)嚙合，正常的換刀動(dòng)作被突然停止，機械手處于非正常的開(kāi)機狀態(tài)，引起了系統的急停。
本故障維修的第一步是根據機床液壓系統原理圖，在起動(dòng)液壓電動(dòng)機后，通過(guò)手動(dòng)液壓閥，依次完成了刀具松開(kāi)、卸刀、機械手退回等規定動(dòng)作，使機械手回到原位，機床恢復正常的初始狀態(tài)，并關(guān)機。再次起動(dòng)機床，報警消失，機床恢復正常。
維修體會(huì )：
1)數控系統的“急?！毙盘栆坏┍怀废?，CNC將進(jìn)入“未準備好(NOT READY)”狀態(tài)或“急?！睜顟B(tài)。根據通常的習慣，數控機床上“急?！笨刂苹芈?，主要考慮的因素有以下幾點(diǎn)：
?、倜姘迳系摹凹蓖！鄙?。
?、诠ぷ髋_的超極限保護生效。
?、鬯欧寗?dòng)、主軸驅動(dòng)器、液壓電動(dòng)機等主要工作電動(dòng)機及主回路的過(guò)載保護。
?、?4V控制電源等重要部分的故障。因此，在發(fā)生“急?！惫收?或“NOT READY”)時(shí)，首先應對以上幾點(diǎn)進(jìn)行逐一檢查。
2)一般來(lái)說(shuō)，面板上的“急?！鄙б约肮ぷ髋_的“超極限”保護生效，在相應的元器件、狀態(tài)恢復正常后即可直接起動(dòng)機床。但對于伺服驅動(dòng)、主軸驅動(dòng)器、液壓電動(dòng)機等主要工作電動(dòng)機及主回路的過(guò)載保護，24V控制電源等重要部分的故障，應對過(guò)載保護動(dòng)作的回路再進(jìn)行進(jìn)一步的測量，并確認、解決過(guò)載原因后，再起動(dòng)機床；若電路中存在過(guò)載，則應作進(jìn)一步維修，排除故障后才能起動(dòng)機床。
3)當機床因“超極限”保護生效引起“急?！睍r(shí)，退出“超極限”狀態(tài)的方法應優(yōu)先采用“機械手動(dòng)退出”，以保證機床安全。在“機械手動(dòng)退出”較困難時(shí)，方可采用電氣短接的方法將機床的“超極限”信號取消，在這種情況下，必須注意以下幾點(diǎn)：
?、俅_認機床驅動(dòng)器、位置控制系統無(wú)故障。
?、诓僮鲿r(shí)應注意坐標軸的移動(dòng)方向。
?、蹤C床退出“超極限”保護后，應立即將機床的“超極限”信號恢復，使機床的“超極限”保護功能重新生效。
4)“急?！毙盘栐谀承┫到y中有固定的輸入地址，如FANUC 0系列系統。其“急?！毙盘?*ESP)的輸入地址固定如下： FANUC POWER MATE0為：X1000.4
FANUC0系列系統(0MC/0MD/0TC/0TD/0TE等)一般為：X21.4 對于這些系統可以直接檢查輸入信號的狀態(tài)，并進(jìn)行處理。在大部分帶有內部PLC的數控系統中(如：SIEMENS802D/810D/840D/810M)等，“急?！毙盘?*ESP)無(wú)固定的輸入點(diǎn)(地址)，它是由PLC程序傳輸CNC的內部信號，但其內部信號的地址是固定不變的。
在這種情況下，應根據機床PLC程序，找出、檢查與“急?！毙盘?*ESP)相關(guān)的PLC輸入點(diǎn)，通過(guò)檢查這些輸入信號的狀態(tài)，最終確定引起“急?！钡脑?，并加以解決。
*ESP在SIEMENS常用系統中的內部信號地址如下 SIEMENS 810/820GA3中為：Q78.1 SIEMENS 802S/C/D中為：V2600 0000.1 SIEMENS810/840D中為：DBl0/DBB56.1
對于“急?！眻缶?，應對照PLC程序，利用系統的信號狀態(tài)診斷功能，首先檢查以上內部信號的狀態(tài)，確定相關(guān)的PLC輸入點(diǎn)，并加以解決。
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